Gegründet wurde die Firma ES Tegel (damals noch als Elektro Service Tegel) bekannt 1998 von Elektromechaniker Meister Rainer Tegel.
In der Gründungszeit befasste sich R. Tegel Hauptsächlich mit der Wartung und Reparaturen im Bereich Industriemaschinen.
Es ließ nicht lange auf sich warten, bis die ersten Anfragen für Schaltschränke für Sondermaschinen eingingen. Diese wurden dann wie bei vielen Betriebsgründern in der eigenen Garage gefertigt.
Oft sind unsere Anlagen bis heute noch in Betrieb
Anfang der 2000er dominierte dann der Schaltschrankbau eindeutig und wurde um die Sparte CAD (E Plan) sowie der Erstellung der zugehörigen SPS Software (Simatic) erweitert. Aufgrund unserer global tätigen Kunden stand 2012 auf jedem Kontinente ein ES Tegel Schaltschrank.
2015 trat Alex Tegel als Automatisierungstechniker und 2019 auch Nico Tegel als Mechatroniker in den elterlichen Betrieb ein.
2018 wurde der Beschluss gefasst ein neues und zeitgemäßes Firmengebäude zu bauen, welches 2019 bezogen werden konnte

Im Jahr 2021 erwies sich die vorhandene Infrastruktur erneut als zu klein, da die neuen Geschäftssparte Retrofit und
Gesamtanlagenbau, sowie der Bereich Ausbildung für SPS/LOGO!-Programmierung und Gebäudeautomatisierung
nach dem KNX-Standard zusätzliche Montageflächen und Schulungsräume erforderten.
2023 wurde der Erweiterungsbau mit knapp 2000 m² Nutzfläche für die neuen Gegebenheiten fertiggestellt.